Raki zajemajo široko paleto večinoma vodnih živali s trdim oklepom, kot so raki, jastogi, kozice, kozice, kril in morski raki. Čeprav lesne uši in nekaj vrst rakov živijo na kopnem in v sladki vodi, večina rakov živi v oceanu. Najdemo jih lahko v vseh oceanskih habitatih, od kozic in kozic, ki prosto plavajo v odprtem oceanu, do morskih rakcev, pritrjenih na skale, pomole in celo stranice ladij. Srečali jih bomo na vseh globinah, od krila, ki lebdi blizu vodne gladine, do kozic podobnih bitij v najglobljih jarkih oceana. Znanih je 50.000 vrst rakov, vsako leto jih odkrijejo več.