Žraloci kráčiví - včetně žraloka bambusového a žralůčka okatého - patří do čeledi žralůčkovitých (Hemiscylliidae), skupiny malých, štíhlých žraloků vyskytujících se v tropických indopacifických útesových systémech. Tito pozoruhodní žraloci jsou známí především díky své jedinečné schopnosti "chodit" po mořském dně pomocí svalnatých prsních a břišních ploutví, zejména po přílivových plochách, mělkých lagunách a dokonce i po obnažených útesech během odlivu. Většina žraloků kráčejících je poměrně malá, obvykle dorůstá délky kolem 1 metru, je neškodná, pomalu se pohybuje a žije v noci. Zejména žralůček okatý je známý svou velkou černou skvrnou za prsní ploutví, která připomíná nárameník, a svou schopností přežít podmínky s nízkým obsahem kyslíku, což mu umožňuje vydat se do přílivových tůní, kam se dostane jen málo jiných žraloků.