Ходајуће ајкуле — укључујући бамбусову ајкулу и еполету ајкулу — припадају породици Hemiscylliidae, групи малих, витких ајкула које се налазе у тропским индо-пацифичким гребенским системима. Ове изванредне ајкуле су најпознатије по својој јединственој способности да „ходају“ по морском дну користећи своја мишићава грудна и карлична пераја, посебно преко плимних равница, плитких лагуна, па чак и изложених гребена током осеке. Већина ходајућих ајкула је релативно мала, обично нарасте до око 1 метра дужине, и безопасне су, споро се крећу и ноћне су. Еполетна ајкула је посебно позната по својој великој црној мрљи иза грудног пераја — која подсећа на еполету — и својој способности да преживи услове са ниским садржајем кисеоника, што јој омогућава да се упусти у базене са плимом где мало других ајкула може да оде.