El tiburón charrán (Hemiscyllium ocellatum) es quizá el más famoso de los tiburones caminantes, famoso por su capacidad para "caminar" sobre las planicies de arrecife e incluso sobrevivir fuera del agua durante las mareas bajas extremas. Se encuentra sobre todo en Australia y Nueva Guinea, y utiliza sus fuertes aletas pectorales para desplazarse entre las marismas en busca de alimento. Esta especie pequeña e inofensiva se reconoce fácilmente por la gran mancha negra "epaulette" que tiene detrás de cada aleta pectoral, que le da tanto su nombre como un aspecto distintivo.