A sétáló cápák - beleértve a bambuszcápát és az epaulette cápát is - a Hemiscylliidae családba tartoznak, amely a trópusi indo-csendes-óceáni zátonyrendszerekben található kis, karcsú cápák egy csoportja. Ezek a figyelemre méltó cápák leginkább arról az egyedülálló képességükről ismertek, hogy izmos mellizmaik és medenceuszonyaik segítségével "sétálnak" a tengerfenéken, különösen a dagályos lapályokon, sekély lagúnákon, sőt apály idején még a nyílt zátonyokon is. A legtöbb sétáló cápa viszonylag kicsi, általában 1 méteresre nő, és ártalmatlan, lassan mozgó, éjszakai életmódot folytat. Különösen az epaulette cápa híres a mellúszó mögötti nagy fekete foltjáról - amely egy epaulette-re emlékeztet -, valamint arról, hogy képes túlélni az alacsony oxigénszintű körülményeket, ami lehetővé teszi számára, hogy olyan dagályos medencékbe is bemerészkedjen, ahová más cápák aligha jutnak el.