Az egyik legrejtélyesebb bálna, a csőrös bálna valószínűleg a legkevésbé tanulmányozott tengeri emlősök közé tartozik, nyilvánvalóan alacsony populációszámuk és tengeri, mélyvízi élőhelyük miatt. Jelenleg 22 nevesített fajuk van, azonban illuzórikus természetük miatt a tudósok úgy vélik, hogy még mindig van néhány felfedezésre váró faj. A leggyakrabban előforduló fajok közé tartozik a Cuvier-, a Baird-, a Stejneger- és a Hubb-csőrös bálna.