Morski psi, vključno z vrstami, kot sta bodičasti in gladki morski psi, so kompaktni morski psi, ki živijo na dnu in jih najdemo v hladnih in zmernih vodah po vsem svetu. Zlahka jih prepoznamo po vitkem telesu, velikih očeh in (pri nekaterih vrstah) rahlo strupenih hrbtnih bodicah, pogosto pa jih vidimo, kako počivajo na morskem dnu ali križarijo blizu njega.