Morski psi pohodniki - vključno z bambusovim morskim psom in morskim psom epruveto - spadajo v družino Hemiscylliidae, skupino majhnih, vitkih morskih psov, ki jih najdemo v tropskih indo-pacifiških grebenskih sistemih. Ti izjemni morski psi so najbolj znani po svoji edinstveni sposobnosti "hoje" po morskem dnu s pomočjo mišičastih prsnih in medeničnih plavuti, zlasti po plitvinah, plitvih lagunah in celo izpostavljenih grebenih med plimo in oseko. Večina hodečih morskih psov je razmeroma majhnih, običajno dosežejo dolžino okoli 1 metra, so neškodljivi, počasi se gibljejo in so nočni. Zlasti morski pes epaulette je znan po veliki črni pegi za prsno plavutjo, ki spominja na epaulette, in sposobnosti preživetja v pogojih z nizko vsebnostjo kisika, kar mu omogoča, da se odpravi v bazene s plimovanjem, kamor se lahko odpravi le malo drugih morskih psov.