ฉลามเอปูเลต (Hemiscyllium ocellatum) อาจเป็นฉลามเดินได้ที่มีชื่อเสียงที่สุด เป็นที่รู้จักจากความสามารถในการ "เดิน" บนพื้นแนวปะการังและแม้กระทั่งอยู่รอดได้นอกน้ำในช่วงน้ำลงต่ำสุด พบได้ส่วนใหญ่ในออสเตรเลียและนิวกินี มันใช้ครีบหน้าอกที่แข็งแรงในการเคลื่อนที่ระหว่างแอ่งน้ำตามระดับน้ำขึ้นน้ำลงเพื่อหาอาหาร สายพันธุ์ขนาดเล็กและไม่มีอันตรายนี้สามารถจดจำได้ง่ายจากจุดสีดำขนาดใหญ่ที่เรียกว่า "เอปอลเลต" อยู่ด้านหลังครีบหน้าอกแต่ละข้าง ซึ่งจุดนี้เองเป็นทั้งที่มาของชื่อและลักษณะเด่นของมัน