ฉลามเดิน—รวมถึงฉลามไม้ไผ่และฉลามไหล่เหลี่ยม—อยู่ในวงศ์ Hemiscylliidae ซึ่งเป็นกลุ่มฉลามขนาดเล็กและเพรียวบางที่พบในระบบแนวปะการังเขตร้อนของมหาสมุทรอินเดีย-แปซิฟิก ฉลามที่น่าทึ่งเหล่านี้เป็นที่รู้จักกันดีที่สุดจากความสามารถพิเศษในการ "เดิน" ไปตามพื้นทะเลโดยใช้ครีบหน้าอกและครีบอกที่มีกล้ามเนื้อแข็งแรง โดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อข้ามพื้นที่น้ำตื้น ลาเกอูนตื้น และแม้แต่แนวปะการังที่โผล่พ้นน้ำในช่วงน้ำลง ฉลามเดินส่วนใหญ่มีขนาดเล็ก โดยทั่วไปจะยาวประมาณ 1 เมตร และไม่เป็นอันตราย เคลื่อนไหวช้า และออกหากินในเวลากลางคืน โดยเฉพาะฉลามเอปอลเลตต์ ซึ่งมีจุดสีดำขนาดใหญ่หลังครีบหน้าอกคล้ายกับเอปอลเลตต์ และมีความสามารถในการอยู่รอดในสภาพที่มีออกซิเจนต่ำ ทำให้สามารถเข้าไปในแอ่งน้ำตามกระแสน้ำที่ฉลามชนิดอื่นไม่สามารถเข้าไปได้