Hiu tanda pangkat (Hemiscyllium ocellatum) mungkin merupakan hiu berjalan yang paling terkenal, terkenal karena kemampuannya "berjalan" di atas rataan terumbu karang dan bahkan bertahan hidup di luar air saat air surut yang ekstrem. Ditemukan terutama di Australia dan Papua Nugini, hiu ini menggunakan sirip dada yang kuat untuk berpindah di antara kolam pasang surut untuk mencari makanan. Spesies kecil yang tidak berbahaya ini mudah dikenali dari bintik "tanda pangkat" hitam besar di belakang setiap sirip dada, yang memberinya nama dan penampilan yang khas.