Еполетна ајкула (Hemiscyllium ocellatum) је можда најпознатија од ходајућих ајкула, позната по својој способности да „хода“ преко гребенских равница, па чак и да преживи ван воде током екстремних осека. Налази се углавном у Аустралији и Новој Гвинеји, користи своја снажна грудна пераја за кретање између плимних базена у потрази за храном. Ова мала, безопасна врста се лако препознаје по великој црној „еполетној“ мрљи иза сваког грудног пераја, што јој даје и име и препознатљив изглед.