Les requins marcheurs - y compris le requin bambou et le requin épaulette - appartiennent à la famille des Hemiscylliidae, un groupe de petits requins élancés que l'on trouve dans les systèmes récifaux tropicaux de l'Indo-Pacifique. Ces remarquables requins sont surtout connus pour leur capacité unique à "marcher" sur le fond marin à l'aide de leurs palmes pectorales et pelviennes musclées, notamment sur les estrans, les lagons peu profonds et même les récifs exposés à marée basse. La plupart des requins marcheurs sont relativement petits, atteignant généralement une longueur d'environ 1 mètre, et sont inoffensifs, se déplacent lentement et sont nocturnes. Le requin épaulette, en particulier, est célèbre pour sa grande tache noire derrière la palme pectorale - qui ressemble à une épaulette - et pour sa capacité à survivre dans des conditions de faible teneur en oxygène, ce qui lui permet de s'aventurer dans les mares de marée où peu d'autres requins peuvent aller.