Généralement vus seuls ou en couple, ils passent la majeure partie de leur journée à moins de 15 mètres de la surface de l'eau où vit leur nourriture, ce qui les rend assez faciles à repérer depuis le bateau ou en plongée. Ils sont souvent observés à partir de bateaux, car ils ont la capacité de souffler de l'eau de leur évent à une distance de 10 à 13 pieds dans les airs. En plongée, les baleines de Byrde gardent une distance de sécurité, car elles peuvent changer de direction à l'improviste lorsqu'elles nagent. Si vous avez toujours voulu faire de la plongée avec elles, explorez la carte ci-dessous pour trouver un site de plongée près de chez vous où elles ont été vues.