Le requin épaulette (Hemiscyllium ocellatum) est peut-être le plus célèbre des requins marcheurs, réputé pour sa capacité à "marcher" sur les récifs et même à survivre hors de l'eau pendant les marées basses extrêmes. Principalement présent en Australie et en Nouvelle-Guinée, il utilise ses puissantes palmes pectorales pour se déplacer entre les mares à la recherche de nourriture. Cette petite espèce inoffensive est facilement reconnaissable à la grande tache noire en forme d'épaulette située derrière chaque palme pectorale, ce qui lui donne à la fois son nom et un aspect distinctif.