De wereldzeeën herbergen een grote verscheidenheid aan stralen; meer dan 500 verschillende soorten verspreid over 13 families om precies te zijn. Met hun kraakbeenlichamen zijn de roggen nauwe neven en nichten van de haai. Ze verschillen echter wel in hun lichaamsvorm, het aantal kieuwspleten en de manier waarop ze zwemmen en ademen. De staart van een rog is over het algemeen erg lang en mager, en bij veel soorten uitgerust met een scherpe, giftige weerhaak die ze gebruiken als hun belangrijkste verdedigingslinie. Dit maakt het erg belangrijk voor duikers die aan wal duiken in gebieden met pijlstaartroggen om de "stingray shuffle" te doen wanneer ze het water in gaan: ze schudden gewoon hun voeten langs de bodem om een pijlstaartrog zachtjes uit de weg te duwen in plaats van er bovenop te stappen.

Roggen worden gemakkelijk beschouwd als een van de sierlijkst bewegende wezens in de zee. Met hun platte, schijfachtige lichamen is het moeilijk om het lichaam van een rog te onderscheiden van zijn vinnen. Een rog zien zwemmen met zijn vleugelachtige borstvinnen doet denken aan het zien vliegen van een vogel in de lucht. Deze prachtige dieren onder water "voorbij zien vliegen" is altijd een hoogtepunt voor elke duiker. Met meer dan 500 soorten waaruit je kunt kiezen, kun je overal ter wereld met roggen duiken, van reuzenmanta's in Indonesië tot vreedzame gevlekte adelaarsroggen in Tahiti en enorme zuidelijke pijlstaartroggen op Grand Cayman Island, om er maar een paar te noemen! Lees de kaart om erachter te komen waar je kunt duiken met de populairste roggensoorten.