Les plongeurs et les tubas peuvent apercevoir cette espèce lors de plongées nocturnes ou dans les zones récifales calmes et peu profondes, en particulier là où les surplombs rocheux ou les herbiers offrent des cachettes. Bien qu'il soit insaisissable de jour, son apparence unique en fait un spectacle mémorable lorsqu'il est rencontré. Faisant partie de la famille des requins-tapis, le requin-tapis à collier partage les adaptations de son groupe pour la vie au fond de l'eau - corps aplati, formes élancées, et excellent camouflage. Bien qu'il ne soit pas très connu en dehors de l'Australie, c'est une espèce fascinante pour les plongeurs qui aiment découvrir des espèces rares et cryptiques des récifs.