דומיניקה מציעה תפאורה וולקנית גולמית המעניקה לצלילה בה אופי ייחודי: מדרונות חול שחור, צוקים דרמטיים ושוניות שוליים שוקקות חיים. צפו לדגים רבים בשונית, צבי ים ירוקים וצבי ים קוצניים, עטלפי ים ולעיתים כרישי שונית, בנוסף לספוגים צבעוניים ואלמוגים רכים הנצמדים למבנים של שוניות אלמוגים. תנאי הראות לרוב טובים, וזרמים קרים יותר יכולים להביא להופעת להקות דגים פלגיים; בחודשי החורף, לווייתנים גדולי סנפיר עוברים מול החוף, ומוסיפים מחזה עונתי מעל אתרי הצלילה.
רוב הצלילות מתבצעות מסירות קטנות ומכניסות מהחוף – אתרים רבים הם אתרי צלילה קלים מהחוף לשחיינים בטוחים – בעוד טיולים בסגנון ספינות מלון הם נדירים אך אפשריים עבור השכרות של מספר ימים. קירות, פסגות וכמה ספינות טרופות רדודות מציעים פרופילים מגוונים הן לציידי מאקרו והן לצלמים. צוללים צריכים להיות מוכנים לזרמים בחלק מהאתרים ולהעריך את הגישה הלא צפופה והטבעית של דומיניקה: זהו מקום שבו גיאולוגיה ומגוון ביולוגי ימי משתלבים כדי לתגמל מבקרים סקרנים ואוהבי שמירת טבע.