Ils ont une répartition mondiale, selon les espèces, et se trouvent dans les eaux tropicales à tempérées des océans Pacifique et Atlantique. Ils se rassemblent généralement dans les eaux profondes, près des plateaux continentaux, où certains peuvent plonger jusqu'à 1 000 m de profondeur pour chasser leur repas préféré : le calmar. Ces animaux sont uniques dans la famille des baleines à dents, car ils ne possèdent qu'une seule paire de dents utilisées pour les rituels d'accouplement. Pour se nourrir, ils aspirent simplement leur nourriture dans leur bouche et l'avalent entière. Si vous rêvez de plonger avec des baleines à bec, consultez la carte ci-dessous pour connaître les sites de plongée où elles ont été vues.