Hodajući morski psi - uključujući bambusovog morskog psa i epolete morskog psa - pripadaju porodici Hemiscylliidae, skupini malih, vitkih morskih pasa koji se nalaze u tropskim indo-pacifičkim grebenskim sustavima. Ovi izvanredni morski psi najpoznatiji su po svojoj jedinstvenoj sposobnosti da "hodaju" po morskom dnu koristeći svoje mišićave prsne i trbušne peraje, posebno preko plimnih plićaka, plitkih laguna, pa čak i izloženih grebena tijekom oseke. Većina hodajućih morskih pasa relativno je mala, obično naraste do oko 1 metra duljine, te su bezopasni, sporo se kreću i noćni su. Epoleta morski pas posebno je poznat po svojoj velikoj crnoj točki iza prsne peraje - koja podsjeća na epoletu - i svojoj sposobnosti da preživi uvjete s niskim udjelom kisika, što mu omogućuje da se upusti u plimne bazene gdje malo drugih morskih pasa može ići.