Aktywny głównie w nocy, poluje na skorupiaki, robaki i małe ryby rafowe w płytkich wodach. Dzięki swojej odporności, niewielkim rozmiarom i spokojnej naturze, rekin epoletowy jest często zauważany przez snorkelerów i nurków eksplorujących płytkie strefy rafowe - szczególnie w piaszczystych lagunach i pływowych równinach rafowych.