Los buceadores y snorkelers pueden avistar esta especie durante inmersiones nocturnas o en zonas de arrecife tranquilas y poco profundas, especialmente donde los salientes rocosos o los lechos de algas marinas ofrecen escondites. Aunque escurridizo durante el día, su aspecto único lo convierte en un espectáculo memorable cuando se lo encuentra. Como parte de la familia de los tiburones alfombra, el tiburón alfombra de collar comparte las adaptaciones de su grupo para la vida en el fondo: cuerpos aplanados, formas esbeltas y excelente camuflaje. Aunque no es muy conocido fuera de Australia, es una especie fascinante para los buceadores que disfrutan descubriendo vida de arrecife rara y críptica.