มหาสมุทรของโลกเป็นที่อยู่อาศัยของรังสีหลากหลายชนิด กว่า 500 สายพันธุ์จาก 13 ตระกูล ด้วยลำตัวที่เป็นกระดูกอ่อน รังสีจึงเป็นญาติสนิทของฉลาม อย่างไรก็ตาม พวกเขามีความแตกต่างกันในเรื่องรูปร่าง จำนวนร่องเหงือก และวิธีการว่ายน้ำและหายใจ โดยทั่วไปแล้วหางของปลากระเบนจะยาวและผอมมาก และในหลายสายพันธุ์จะมีหนามแหลมและมีพิษซึ่งพวกมันใช้เป็นแนวป้องกันหลัก สิ่งนี้เป็นสิ่งสำคัญมากสำหรับ นักดำน้ำ ที่อาจ การดำน้ำจากชายฝั่ง ในบริเวณที่มีปลากระเบนอยู่ จะต้อง "สุ่มปลากระเบน" เมื่อลงน้ำ โดยเพียงแค่ขยับเท้าไปตามก้นทะเลเพื่อค่อยๆ ดันปลากระเบนออกไปให้พ้นทางแทนที่จะเหยียบ อยู่ด้านบนของมัน