Ο καρχαρίας-επολέτης (Hemiscyllium ocellatum) είναι ίσως ο πιο διάσημος από τους καρχαρίες που περπατούν, γνωστός για την ικανότητά του να "περπατάει" πάνω σε υφάλους και να επιβιώνει ακόμη και εκτός νερού κατά τη διάρκεια ακραίας παλίρροιας. Βρίσκεται κυρίως στην Αυστραλία και τη Νέα Γουινέα και χρησιμοποιεί τα ισχυρά θωρακικά του πτερύγια για να μετακινείται μεταξύ των παλίρροιας σε αναζήτηση τροφής. Αυτό το μικρό, ακίνδυνο είδος αναγνωρίζεται εύκολα από τη μεγάλη μαύρη κηλίδα "epaulette" πίσω από κάθε θωρακικό πτερύγιο, που του δίνει τόσο το όνομά του όσο και μια χαρακτηριστική εμφάνιση.