Tyto ryby žijí v blízkosti mořského dna a živí se drobnými bezobratlými, jako jsou korýši a Měkkýši. Zelenonožci jsou dobře přizpůsobeni složitým útesovým biotopům, hrají důležitou roli v pobřežních ekosystémech a běžně se vyskytují ve studených vodách bohatých na živiny.