Cá mập đi bộ — bao gồm cá mập tre và cá mập vai — thuộc họ Hemiscylliidae, một nhóm cá mập nhỏ, thon gọn sống trong các hệ sinh thái rạn san hô nhiệt đới ở khu vực Ấn Độ-Thái Bình Dương. Những loài cá mập đặc biệt này nổi tiếng với khả năng “đi bộ” dọc theo đáy biển bằng cách sử dụng chân vịt ngực và chân vịt bụng cơ bắp, đặc biệt là trên các bãi triều, vịnh nông và thậm chí là rạn san hô lộ ra khi thủy triều xuống. Hầu hết cá mập đi bộ đều có kích thước tương đối nhỏ, thường dài khoảng 1 mét, vô hại, di chuyển chậm và hoạt động về đêm. Cá mập epaulette, đặc biệt, nổi tiếng với đốm đen lớn phía sau vây ngực — trông giống như một chiếc epaulette — và khả năng sống sót trong điều kiện thiếu oxy, cho phép nó mạo hiểm vào các vũng nước triều mà ít loài cá mập nào khác có thể đến được.