Cá mập vai (Hemiscyllium ocellatum) có lẽ là loài cá mập đi bộ nổi tiếng nhất, được biết đến với khả năng “đi bộ” trên các bãi san hô và thậm chí sống sót ngoài nước trong những đợt thủy triều cực thấp. Loài này chủ yếu được tìm thấy ở Úc và New Guinea, sử dụng chân vịt mạnh mẽ để di chuyển giữa các vũng nước thủy triều để tìm kiếm thức ăn. Loài cá mập nhỏ, vô hại này dễ dàng được nhận ra nhờ đốm đen lớn hình “epaulette” phía sau mỗi chân vịt, mang lại cho nó cả tên gọi lẫn ngoại hình đặc trưng.