Trái ngược với tên gọi của chúng, cá voi hoa tiêu thực chất là một phần của họ cá heo và là loài lớn thứ hai sau cá voi sát thủ (hay orca). Về mặt kỹ thuật, có hai loài riêng biệt, cá voi hoa tiêu vây ngắn và vây dài; tuy nhiên, gần như không thể phân biệt được hai loài này khi ở trên biển. Thông thường, cá vây ngắn được tìm thấy ở vùng biển nhiệt đới và cận nhiệt đới trong khi cá vây dài sống ở vùng lạnh hơn, đặc biệt là Nam Đại Dương. Bất cứ nơi nào bạn có thể bắt gặp những chú cá heo lớn, có màu sẫm này, bạn chắc chắn sẽ để lại hàng triệu kỷ niệm.